Это один из самых сложных участков для судовождения во всем Енисейском бассейне.
В России активно реализуются масштабные проекты по дноуглублению и расчистке водных путей. Пожалуй, сейчас это одно из ключевых направлений для развития внутреннего судоходства.
Разработчики из отечественной компании «Нониус Инжиниринг» создают современные программно-аппаратные комплексы автоматизации дноуглубительного флота, которые помогают сократить время выполнения дноуглубительных работ, снизить прямые затраты и повысить точность этих операций. В материале «Медиапалубы» рассказываем, как технологии помогают оператору не фигурально, а буквально «достигать дна» и работать без ошибок, а компании-судовладельцу при этом — не терять в деньгах.
Этапы работы и функционал систем линейки Nonius показываем на примере системы позиционирования и мониторинга для рефулерного землесоса.
На экране представлено математическое моделирование технологических процессов, которое помогает оператору земснаряда получать всю необходимую информацию в ходе дноуглубительных работ. Интерфейс разделен на несколько блоков — виджетов, каждый из которых отвечает за свой участок данных.
В левом верхнем углу отображается положение земснаряда под разными углами — это своего рода 3D-визуализация, которая помогает наглядно видеть ход работ.
Но основное внимание оператор уделяет нижнему левому блоку, где находится интерактивная карта глубин, меняющаяся в реальном времени. Здесь показано положение земснаряда на участке (прорези) — с указанием координат, курса и модели судна. Когда земснаряд достигает проектной глубины, цветовая схема карты меняется. Таким образом, оператор сразу видит, где участок уже обработан, а где предстоит продолжить. После завершения части цикла земснаряд перемещается по прорези и работает дальше, без лишних повторов.
В правом нижнем углу оператор может видеть глубину работы земснаряда и положение грунтозаборного устройства. На основе проектного задания — так называемой проектной отметки — он может опускать раму точно на нужный уровень и копать «там, где нужно», не уходя глубже и не оставляя недоработанных участков. Это позволяет с первого раза выполнять дноуглубительные работы с высокой точностью, повышая эффективность техники.
Проще говоря, система становится «глазами» оператора, помогая выполнять работы без перерасхода времени и топлива, избегая «перекопов» и «недокопов». Это позволяет решить проблему «неоплачиваемых переработок»: углубление ниже проектной отметки не оплачивается заказчиком, а недоработанные участки приходится исправлять за свой счет.
В правом верхнем углу расположен дополнительный блок — система учета производительности Nonius SlurryMeter. Она получает показания благодаря работе двух датчиков, установленных на грунтопроводе, и в реальном времени показывает скорость движения пульпы, ее плотность и производительность по сухому материалу.
Используя алгоритмы встроенного программного обеспечения, комплекс рассчитывает фактическую производительность земснаряда. Результат выдает на экране со «стрелками». Это позволяет оператору видеть не только объем перекачиваемой смеси, но и то, сколько полезного (сухого) грунта добывается в единицу времени, при этом поддерживать оптимальный режим гидродобычи: не качать вхолостую воду и не заилить грунтозаборную линию. Если производительность падает, оператор понимает, что в пульпе недостаточно грунта, и может углубить раму. Если же, наоборот, плотность смеси возрастает и поток замедляется, значит, в трубопроводе слишком много песка — в этом случае достаточно поднять трубу и промыть систему, чтобы избежать перегрузки.
Расположение окон и блоков в рамках интерфейса системы может быть настроено под конкретный земснаряд для удобства оператора.
Все данные, накопленные на борту земснаряда, доступны дистанционно через облачный сервис, предоставляемый вместе с комплексом: судовладелец может получать сведения об объемах добытого грунта и текущей эффективности флота и своего персонала без необходимости выезда на борт, при этом в автоматическом режиме и без «сырых данных».
В дополнение «Нониус» поставляет систему Nonius DredgeControl. Ее специалисты разработали, вдохновившись еще советскими инженерными решениями. В современных условиях разработка получила новое исполнение и стала частью комплекса, объединяющего систему учета производительности и автоматическое управление грунтозаборного устройства.
В основу Nonius DredgeControl положена связка датчика вакуума и программируемого логического контроллера, установленных на борту судна. Эта система позволяет в автоматическом режиме, без участия оператора, контролировать высоту положения грунтозаборного устройства — поднимать или опускать его в зависимости от текущих параметров вакуума в линии. Проще говоря, Nonius DredgeControl сам регулирует глубину забора грунта, помогая поддерживать оптимальное насыщение гидролинии пульпой и избегать как избыточного разжижения, так и перегрузки системы. В результате за то же время земснаряд способен добывать значительно больше грунта, а оператор получает возможность лучше контролировать производительность и стабильность процесса.
Кроме того, система снижает нагрузку на баггермейстера, которому в обычных условиях приходится вручную следить за положением рамы и управлять несколькими лебедками одновременно. Nonius DredgeControl берет на себя рутинные функции, позволяя оператору сосредоточиться на более важных технологических операциях.
Помимо программного обеспечения, «Нониус» поставляет широкий спектр разных датчиков и телеметрии — в том числе датчики положения рабочего органа земснаряда, они же цифровые инклинометры. Они измеряют углы наклона в трех осях и устанавливаются на грунтозаборных устройствах земснарядов, а также на других видах техники. Например, экскаваторах — везде, где важно в реальном времени определять положение рабочего механизма для его точного позиционирования. Датчики имеют защитный кожух, а также степень влагозащиты IP68, что обеспечивает стабильную эксплуатацию на глубинах до 30 метров.
Эти датчики — собственная разработка компании. Их полностью производят в России силами компании: изготавливают корпуса, печатают платы, выполняют настройку и сборку.
Датчики расходомера являются измерительными и включены в реестр средств измерений (СИ). Они позволяют в реальном времени измерять скорость движения пульпы и ее объемный расход, обеспечивая точные измерения на земснарядах либо промышленных предприятиях в процессе добыче нерудных материалов или полезных ископаемых.
Приборы могут использоваться как часть комплексов, так и независимо — например, при импортозамещении оборудования на горно-обогатительных комбинатах, где ранее применялись зарубежные расходомеры. Ключевое преимущество в том, что они не требуют врезки в трубопровод, что сокращает издержки судовладельца и исключает необходимость остановки технологической линии.
Это один из самых сложных участков для судовождения во всем Енисейском бассейне.
ЗРАК разработан тульским «КБ Приборостроения», он предназначен для защиты надводных кораблей от массированных налетов противокорабельных ракет, беспилотников и авиации.
Одна из составляющих эффективности рыболовного судна это показатель затрат на топливо.
В рамках проверки специалисты осмотрели ключевые объекты инфраструктуры — шлюз и плотину.