«НАВИС» провело демонстрационные испытания маломерного необитаемого судна «Сардина»

В акватории города Лахденпохья (Республика Карелия) 7-8 октября состоялись демонстрационные испытания опытного образца маломерного необитаемого судна (МНС) «Сардина». Организатором мероприятия выступило АО «НАВИС» при участии партнеров – ООО «Морская геодезия», ООО «Аквасаунд» и ООО «ТД «Аквамарин». В испытаниях приняли участие представители Северо-Западного бассейнового филиала ФГУП «Росморпорт», АО «ЦМКБ «Алмаз», АО «МАГЭ» и ФГУП «Гидрографическое предприятие».

Участникам были продемонстрированы основные режимы работы МНС: дистанционное ручное управление с помощью пульта, автоматический режим поддержания заданного курса и заданной скорости, автоматическое движение по заданному маршруту, сценарии поведения судна в случае отказов оборудования или выхода за разрешенный периметр работы.

Управление и контроль за МНС обеспечивались из поста дистанционного управления, расположенного на причале. Испытания проходили на удалении от поста управления в акватории ~2-3 км2.

Отдельно стоит отметить, что испытания проводились с новой конфигурацией пропульсивного комплекса — вместо водомета и бензинового двигателя, использовавшихся на МНС ранее, установлены главный винт с дизельным приводом и перо руля.

Поставленные исследовательские задачи на испытания:

1. Выполнение съемки рельефа дна заданного участка акватории способом площадного обследования.
2. Поиск и обследование подводных объектов в заданном участке акватории.

В целях выполнения площадной съемки рельефа дна МНС было оборудовано гидрографическим комплексом на базе многолучевого эхолота (МЛЭ) HydroTech MS400U (400 кГц) с интегрированными датчиком скорости звука и спутниковой инерциально-навигационной системой. Профиль скорости звука перед началом промерных работ был получен с катера сопровождения МНС посредством датчика HydroTech SVP1500.

На испытаниях проверялось:

• движение МНС в автоматическом режиме к району работ;
• движение МНС в автоматическом режиме на переходах между районами работ;
• движение МНС в автоматическом режиме в районе работ по заранее построенной оператором системе параллельных промерных галсов площадной съемки рельефа дна;
• точность удержания МНС на промерных галсах, а также на циркуляциях между ними;
• устойчивость и качество связи, в том числе обеспечивающей информацией гидрографа, находящегося на береговом посту управления;
• качество собранных данных и их пригодность к дальнейшей обработке и применимости.

Отдельно было проверено автоматическое движения на системе галсов, созданных для сбора данных с целью калибровки многолучевого эхолота.

По результатам испытаний подтверждена возможность выполнения площадной съемки рельефа дна заданной акватории в автоматическом режиме.

При движении МНС в автоматическом режиме подтверждены ожидаемые точности:

отклонение по курсу в автоматическом режиме — не более 1° при скорости 5,8-6 узлов;

отклонение от заданной траектории в автоматическом режиме — не более ±3 метров при скорости 4-6 узлов;

отклонение от заданной скорости в автоматическом режиме — не более 0,2 узла.

Вне рамок демонстрационных испытаний и по отдельной программе проверялись возможности в реальных условиях выполнять поисково-обследовательские задачи, для чего МНС было оперативно переоборудовано под другой комплект полезной нагрузки – гидролокатор бокового обзора (ГБО) HydroTech SS900 (900 кГц) и гидролокатор секторного обзора (ГСО) BHQ-750d (750 кГц + 1200 кГц).

По результатам испытаний подтверждена возможность выполнения поисково-обследовательских работ в заданной акватории в автоматическом режиме.

Испытания при выполнении основных исследовательских задач прошли при относительно спокойной воде, с порывами ветра до 12 м/с.

За рамками демонстрационных испытаний удалось проверить мореходность МНС в условиях более близких к морским — при порывах ветра до 18 м/с и высоте волны до 1.5 м.

Полученные результаты, в том числе анализ данных, полученных с помощью испытанной полезной нагрузки, подтвердили, что уже сегодня, для определенных условий, МНС может использоваться для решения практических задач, таких как выполнение промерных, поисковых, обследовательских, а также широкого спектра морских исследовательских работ в автоматическом режиме.

В дальнейшем АО «НАВИС» планирует расширять функционал и практическое применение МНС «Сардина», совершенствовать технологии технического зрения и алгоритмы автономного расхождения.

Следующим этапом развития станет:

доработка и модернизация опытного образца МНС по совокупности результатов всех испытаний, проведенных за 2025 и 2026 годы (в т.ч. измерение профиля скорости звука непосредственно с борта МНС);

проектирование и изготовление спуско-подъемного устройства для эксплуатации МНС с борта исследовательского судна;

проектирование новой версии МНС «Сардина 2.0», которая получит более высокий уровень автономности, улучшенные мореходные характеристики для выполнения задач в сложных морских условиях.

МНС «Сардина» — судно длиной 6,0 м и шириной 1,2 м, с композитным корпусом типа wave-piercing и выдвижным бульб-килем для размещения измерительного оборудования (полезной нагрузки). Снаряжённая масса — 922 кг, полное водоизмещение — 1300 кг, полезная нагрузка — до 200 кг, запас топлива — 178 л. Энергетическая установка — морской дизельный ДВС, движительно-рулевой комплекс (винт, руль и носовое подруливающее устройство). Максимальная скорость — до 7 узлов, крейсерская — 5-6 узлов, промерная — 2-5 узлов. Автономность — до 48 часов на крейсерской скорости.