ЦКБ МТ Рубин

Согласно макету, субмарина является носителем автономных подводных необитаемых систем.

«Клавесин-2Р» отличается увеличенной глубиной погружения.

Подлодка предназначена для решения разноплановых научных задач.

Корабли получили имена «Вологда» и «Ярославль».