Перспективные полезные нагрузки расширят возможности АНПА для исследований шельфа и обследования подводных объектов.
Исследователи Научно-технологического университета «Сириус» запатентовали систему управления промышленными роботами-манипуляторами, которая позволяет автоматизировать обработку сложных деталей и адаптировать скорость фрезерования в режиме реального времени. Разработка ориентирована в том числе на применение в судостроении, где требуется высокая точность обработки крупногабаритных и сложнопрофильных конструкций.
Система автоматически строит траекторию движения инструмента на основе цифровой 3D-модели детали, избавляя оператора от ручной подготовки управляющих программ. Во время обработки встроенный датчик непрерывно измеряет нагрузку на инструмент: при увеличении сопротивления материала скорость подачи автоматически снижается, а при уменьшении — возрастает. Такой подход позволяет уменьшить износ инструмента, снизить риск поломок оборудования и сократить время обработки.
По данным разработчиков, точность обработки сохраняется на уровне повторяемости промышленного манипулятора и составляет около 0,2 мм.
В университете отмечают, что технология может использоваться при изготовлении крупногабаритных металлических и композитных деталей, востребованных в судостроении, авиастроении, энергетическом машиностроении и других высокотехнологичных отраслях. Особый интерес она представляет для мелкосерийных производств, где требуется частая смена номенклатуры изделий и перенастройка технологических процессов.
Перспективные полезные нагрузки расширят возможности АНПА для исследований шельфа и обследования подводных объектов.
ОСК обладает опытом разработки подводной робототехники различных классов.
Представители предприятий ОСК – Севмаша, Центра судоремонта «Звездочка» и «Арктики» – в роли экспертов оценили комплекты летней и зимней спецодежды для рабочих профессий.
В ходе выполнения совместного удара по десантным кораблям условного противника береговыми ракетными комплексами «Бастион» и малым ракетным кораблем «Смерч», расчеты БПЛА «Форпост» своевременно обнаружили цели.