В «Сириусе» разработали систему роботизированного фрезерования для обработки сложных деталей в судостроении

Исследователи Научно-технологического университета «Сириус» запатентовали систему управления промышленными роботами-манипуляторами, которая позволяет автоматизировать обработку сложных деталей и адаптировать скорость фрезерования в режиме реального времени. Разработка ориентирована в том числе на применение в судостроении, где требуется высокая точность обработки крупногабаритных и сложнопрофильных конструкций.

Система автоматически строит траекторию движения инструмента на основе цифровой 3D-модели детали, избавляя оператора от ручной подготовки управляющих программ. Во время обработки встроенный датчик непрерывно измеряет нагрузку на инструмент: при увеличении сопротивления материала скорость подачи автоматически снижается, а при уменьшении — возрастает. Такой подход позволяет уменьшить износ инструмента, снизить риск поломок оборудования и сократить время обработки.

По данным разработчиков, точность обработки сохраняется на уровне повторяемости промышленного манипулятора и составляет около 0,2 мм.

В университете отмечают, что технология может использоваться при изготовлении крупногабаритных металлических и композитных деталей, востребованных в судостроении, авиастроении, энергетическом машиностроении и других высокотехнологичных отраслях. Особый интерес она представляет для мелкосерийных производств, где требуется частая смена номенклатуры изделий и перенастройка технологических процессов.