Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты, разработанные в Севастопольском государственном университете и позднее выкупленные компанией «Робокорп», выведены на рынок. Первые заказчики уже есть, и начать продажи планируется в 2026 году. Об этом сообщил ТАСС основатель корпорации ITG и технопарка «ИТ ПАРК РУС» Дмитрий Гачко.

Некоторое время назад «Робокорп» выкупил у университета права на разработку этих ТНПА. Проект был доработан и коммерчески «обернут», активно прошли предпродажные показы потенциальным заказчикам. Технически мы готовы, и в этом году ожидаются первые продажи — рассчитываем, что удастся оформить первую партию уже к середине года. На данный момент аппараты заинтересовали частные сервисные компании, которые оказывают в России услуги по обследованию портовой инфраструктуры, — рассказал Дмитрий Гачко.

Он пояснил, что такие работы очень востребованы. С одной стороны, необходимо оценивать износ сооружений и вовремя выявлять дефекты, а также выполнять некоторые другие работы — и ТНПА позволяют делать это быстрее, дешевле и безопаснее, чем было бы с привлечением водолазов.

Фактически, уже можно говорить, что разработка выведена на рынок, — добавил Дмитрий Гачко.

Как уточнил ТАСС генеральный директор компании «Робокорп» Алексей Чуклин, организация на основании лицензионного договора приобрела у СевГУ патент на подводный аппарат с Y-компоновкой движителей. Это инженерное решение обеспечивает движение аппарата по всем шести степеням свободы при использовании шести моторов вместо восьми, как в традиционных схемах. Такая конструкция делает устройство более компактным и энергоэффективным при сохранении высокой маневренности.

С учетом потребностей потенциальных заказчиков была несколько изменена конструкция аппарата, увеличен аккумуляторный отсек и, соответственно, емкость батарей, а значит — и автономность работы аппарата под водой. Добавлено востребованное оборудование: гидролакатор бокового обзора для функционирования в условиях низкой видимости, гидроаккустическая навигационная система для определения местоположения ТНПА. Также на постоянной основе ведется доработка программного обеспечения, в том числе с расширением интеллектуальных способностей аппарата. В итоге сложный программно-аппаратный комплекс позволяет выполнять различные подводные миссии, — отметил Дмитрий Чуклин.

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты под брендом «Океан», не имеющие аналогов в России, выйдут в серийное производство летом 2027 года. Об этом рассказал ТАСС заместитель начальника отдела разработки морских-робототехнических комплексов компании «Русская морская команда» Антон Меркулов.

Этот аппарат вместе с устройством глубоководного погружения, то есть полный комплекс, выйдет в июне 2027 года, соответственно после этой даты мы можем считать, что серийное производство запущено. С темпом 8-12 месяцев на комплекс мы будем готовы их производить. Все производство: металлообработка, сборка радиоэлектронной аппаратуры, испытания, гидравлический участок, все это локализовано у нас на производстве, — сказал Антон Меркулов.

Российскую технику для проведения подводных технических работ на крупных инфраструктурных проектах и поисковых операций будут делать на базе компании «Русская морская команда» в городе Ломоносов совместно с компанией «Фертоинг».

Новый аппарат приспособлен для работы в любых широтах. Температура воды, в которой он будет функционировать, — от -2 до +32 градусов, что покрывает все мировые акватории. 80% деталей аппарата произведено в России. В будущем планируется повысить оригинальность конструкции до 90-95%.

Презентация нового отечественного комплекса решений под брендом «Океан», который включает в себя телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) разных классов, безэкипажный катер и цифровую экосистему «Океан.ГИС», представили на форуме-сессии «Люди моря» в Петербурге.

Морская спасательная служба владелец самого крупного в России парка телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. На данный момент на вооружении морских спасателей 16 ТНПА различных классов, назначений и модификаций — от осмотрового до рабочего классов. И в ближайшее время Морспасслужба планирует нарастить этот парк новыми подводными аппаратами

Учреждение владеет самым многочисленным в России флотом судов с системой динамического позиционирования и продолжает увеличивать состав многофункциональных судов. Сегодня двадцать судов Морспасслужбы способны работать с ТНПА, сообщает Телеграм-канал ведомства.

Состоящий на вооружении Морспасслужбы самый мощный в России ТНПА рабочего класса мощностью 200 л.с. позволяет работать на глубинах до 3 км. Также введены в строй и используются в различных работах ТНПА легкого рабочего класса российского производства, способные работать тоже на глубине до 3 км.

В ближайшее время мы представим вашему вниманию беседу с начальником управления робототехники и экологического мониторинга Морспасслужбы Евгением Протасовым, который поделится тонкостями профессии и деталями дальнейшего развития направления ТНПА

Петербургская компания-разработчик «Навис» представила новую линейку телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) серии Amphipoda, предназначенных для решения широкого спектра задач — от научных исследований до аварийно-спасательных операций. Модельный ряд включает аппараты с максимальной глубиной погружения от 150 до 1000 метров, отличающиеся высокой мобильностью, грузоподъемностью и возможностью дооснащения.

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) серии Amphipoda могут быть классифицированы на три категории: легкие, средние и тяжелые. В зависимости от деления состав используемого оборудования отличается, но в большинстве случаев применяются следующие системы и устройства:

• гироскопический компас (гирокомпас);
• абсолютный и относительный лаги;
• инерциальная навигационная система;
• гидроакустическая навигационная система (ГАНС);
• глубиномер;
• эхолот (альтиметр);
• навигационная цифровая вычислительная система.

Ключевые особенности новых ТНПА

• Компактность и легкость

Модели Amphipoda 150.2 и Amphipoda 150.3 весят всего 16–17 кг, что позволяет переносить их силами 1–2 человек. Благодаря алюминиевому сплаву и анодированному алюминию аппараты сохраняют прочность при минимальном весе.

• Мощность и маневренность

Аппараты серии Amphipoda 300 оснащены 4–8 подруливающими устройствами, обеспечивающими движение во всех направлениях и устойчивость даже в условиях сильного течения. Модель Amphipoda 300.13 обладает грузоподъемностью до 13,5 кг и мощностью 6000 Вт.

• Глубоководные возможности

Для сложных задач разработаны модели Amphipoda 1000.30 и Amphipoda 1000.80, способные погружаться на глубину до 1000 метров. Они оснащены восемью трастерами, системами динамического позиционирования и поддержкой множества датчиков.

• Дополнительное оснащение

Все аппараты оборудованы HD-камерами с чувствительностью 0,001 лк, многолучевыми гидролокаторами, системами освещения до 64 000 люмен и манипуляторами для подводных работ с несколькими степенями свободы. Дополнительно доступны модули расширения, такие как датчики качества воды, магнитные детекторы и лазерные измерительные устройства.

• Автоматизация и простота управления

ТНПА поддерживают автоматические функции: контроль глубины, ориентацию, удержание позиции и отслеживание траектории. Интерфейс управления интуитивно понятен и не требует специальной подготовки.

Области применения

Новые ТНПА серии Amphipoda подходят для:

• Мониторинга дамб и гидроэлектростанций;
• Подводной археологии и научных исследований;
• Аварийно-спасательных операций;
• Работ в аквакультуре и нефтегазовой отрасли;
• Обследования морских ветроэнергетических установок.

Благодаря сочетанию компактности, мощности и широких возможностей дооснащения эти аппараты становятся незаменимыми инструментами для профессионалов в различных отраслях. Компания также разрабатывает индивидуальные варианты ТНПА под задачи заказчиков.

Подробные технические характеристики и различные конфигурации доступны на официальном сайте компании.

В рамках прошедшего Международного военно-технического форума «Армия-2024», помимо других важных вопросов, обсуждалось военно-техническое сотрудничество с зарубежными партерами. Особое внимание было уделено сотрудничеству в сфере строительства военных кораблей и судов. Объединенная судостроительная корпорация, которая представила на форуме свои военные и гражданские проекты, имеет в этом вопросе огромный опыт.

Предлагаем вашему вниманию интервью «Медиапалубы» с директором департамента военно-технического сотрудничества Объединенной судостроительной корпорации (ОСК) Игорем Куликовым.

Главной темой беседы стали «Адмиралтейские верфи», входящие в состав ОСК. Это центр неатомного подводного кораблестроения корпорации, ведущий отечественный производитель глубоководной морской техники, наукоемких и высокотехнологичных судов гражданского и военного. Предприятие также имеет богатый опыт работы с иностранными заказчиками.

П: Известно, что «Адмиралтейские верфи» – один из крупнейших российских судостроительных заводов, выполняющий большой объем заказов Военно-морского флота России. С учетом потребностей России в военно-морской технике, есть ли возможность у «Адмиралтейских верфей» сейчас исполнять экспортные заказы? Если да, то какие экспортные проекты завод может предложить инозаказчикам?

– В настоящий момент основным проектом, предлагаемым на экспорт, являются подводные лодки проекта 636, которые пользуются хорошим спросом в силу их модернизационных возможностей. Этот проект запущен в серию в 1996 году и до сих пор обладает серьезным потенциалом. На данный момент 28 подводных лодок было передано заказчикам. Проект 636 в различных модификациях серийно строится для ВМФ РФ и инозаказчиков, благодаря чему «Адмиралтейские верфи» имеют отработанную технологию и налаженные связи с поставщиками. Отдельно нужно отметить постоянное сопровождение строительства проектантом – ЦКБ МТ «Рубин». Для иностранного заказчика это означает в первую очередь снижение технических рисков, а также возможность проведения модернизации на последующих этапах жизненного цикла подводной лодки.

Еще один проект вызывает интерес у иностранных заказчиков. Это «Амур 1650», экспортный вариант 677-го проекта. Его основные отличия от экспортных вариантов проекта 636 заключаются в установке на нем оборудования и систем нового поколения: ГАК, оснащенного буксируемой антенной, навигационного комплекса, радиолокационного комплекса, системы автоматизированного управления корабельными техническими средствами, системы электродвижения. Кроме того, благодаря новой архитектуре корпуса и применению новых материалов значительно снижены параметры физических полей.

Таким образом, проект «Амур 1650» значительно превосходит заказы проекта 636 по боевым возможностям, уровню автоматизации и скрытности.

Отдельно стоит отметить опыт «Адмиралтейских верфей» в строительстве глубоководных аппаратов. Предприятие приступило к строительству подобной техники в 1970 году, и с тех пор было построено 70 единиц. На экспорт предлагается «Бестер-1» – обитаемый глубоководный спасательный аппарат, предназначенный для спасения экипажей подводных лодок и выполнения подводно-технических работ.

В последнее десятилетие «Адмиралтейские верфи» активно наращивали опыт строительства научно-исследовательских судов, в том числе ледового класса, и готовы предложить иностранным заказчикам свои навыки в этом уникальном направлении. Современные исследования выходят далеко за рамки учебных заведений и исследовательских институтов. Суда, которые строит предприятие, предназначены для проведения самых современных исследований в различных регионах земного шара.

П: «Адмиралтейские верфи» построили уже не одну серию подводных лодок проекта 636 в различных модификациях. Насколько проект этой лодки до сих пор современен и может учитывать реалии сегодняшних требований?

– Предприятие в настоящий момент является центром неатомного подводного судостроения. Верфи серийно производят одну из самых удачных подводных лодок конца XX – начала XXI века, за которой благодаря ее скрытности закрепилось название «черная дыра». Повторюсь, серийное производство позволило хорошо отладить цикл строительства этих подводных лодок, отработать кооперацию с поставщиками основного оборудования. Так что несмотря на многочисленные санкции, подводные лодки этого проекта сдаются точно в срок.

Проект 636 имеет существенный модернизационный потенциал и, что весьма важно, высокую степень надежности и управляемости. Это позволяет использовать имеющуюся у иностранных заказчиков инфраструктуру и обращаться к опыту эксплуатации предыдущих заказов класса «Кило», которых тоже было построено для иностранных партнеров довольно много.

П: «Адмиралтейские верфи» поставили серию подводных лодок Вьетнаму. Возможно ли развитие сотрудничества между верфью и ВМС Вьетнама? Как осуществляется послепродажное обслуживание?

– С передачей построенных кораблей в состав иностранных флотов вахта «Адмиралтейских верфей» не заканчивается. Производится полное послепродажное обслуживание: гарантийное сопровождение, доковые и текущие ремонты, дефектация с целью определения технического состояния и проведения планово-предупредительных ремонтов, поставляется ЗИП и соответствующая техническая и сопроводительная документация. Специалисты предприятия командируются для оказания технического содействия во всех видах технического обслуживания и ремонта, проводят обучение технических специалистов заказчика в пунктах базирования, делятся своим опытом и навыками эксплуатации и обслуживания кораблей.

За более чем 50-летний период взаимодействия с представителями иностранных заказчиков на «Адмиралтейских верфях» была создана уникальная команда специалистов, обладающих не только техническими, но и коммуникационными навыками, необходимыми для обучения и совместной работы с иностранными специалистами как в России, так и за ее пределами.

П: Тема взаимодействия обитаемых и необитаемых платформ – одна из самых обсуждаемых на рынке. Готовы ли (технически) «Адмиралтейские верфи» построить подводную лодку, оснащенную БПЛА и АНПА? Возможно ли серийное строительства АНПА на верфи?

– У предприятия большой опыт в строительстве обитаемых глубоководных аппаратов разных типов. Опыт строительства надводных носителей также имеется. Думаю, что чисто технически – строительство подводной лодки, оснащенной БПЛА и АНПА представляет сложную, но вполне решаемую задачу. Серийное строительство – это всегда решение заказчика, поэтому мы следим за развитием различных проектов и готовы участвовать в них в качестве строителя подводной лодки – носителя.

Конструкторское бюро «Рубин» представит на выставке «Армия-2024» модель телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «КИТ-3000». ТНПА представляет собой аппарат рабочего класса, сообщает пресс-служба КБ.

Он доставит с поверхности оборудование и установит в заданной точке. С помощью двух манипуляторов «КИТ» выполнит монтажные работы, протянет электрический кабель и подключит его; переключит систему транспортировки нефти и газа, отмечает пресс-служба бюро.

Максимально автоматизированное управление упрощает работу оператора. В частности, заданную глубину и курс аппарат во многом держит самостоятельно.

У манипуляторов «КИТа» сменные схваты, что позволяет аппарату выполнять широкий круг работ. Под водой «КИТ» может резать и сваривать трубы, чистить инфраструктуру от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, которые удержат крупные подводные сооружения; перекусывать кабели и тросы. Видеокамеры высокого разрешения и сверхмощные светодиодные светильники обеспечивают работу в условиях полного отсутствия солнечного света. Тем самым «КИТ» полезен в подводном строительстве, обслуживании морских трубопроводов, буровых и добычных платформ; готов к применению в поисково-спасательных операциях. Глубина его погружения – до трех километров.

«КИТ» может быть помощником в научных исследованиях. Его манипуляторы соберут со дна в съемную корзину аппарата образцы полиметаллических конкреций и биологические образцы.

Длина аппарата – около трех метров, ширина – около 1,8 метра, высота – чуть больше двух метров. «КИТ» транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере. Композиционные материалы в составе аппарата позволили снизить его массу до пяти тонн. «КИТ» спроектирован с помощью 3D моделирования, что существенно упрощает процесс его изготовления.

Специалисты-робототехники Морской спасательной службы на Международной выставке-форуме «Россия» провели лекционное занятие для студентов 2-го курса Российского университета транспорта, обучающихся по инженерным специальностям, связанным с эксплуатацией и технологиями транспортных процессов. Тематика лекции на площадке «Морской и внутренний водный транспорт» предполагала раскрытие темы «секретов» профессии в сфере инженерных изысканий и управления работами с использованием беспилотных воздушных судов и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

Интересный лекционный и мультимедийный материал слушателям представил заместитель начальника Управления робототехники, инструментального и экологического мониторинга по изыскательским работам Морспасслужбы Михаил Растегаев, говорится в сообщении пресс-службы ведомства.

Специалист-робототехник рассказал учащимся вуза об особенностях использования специализированного оборудования в учреждении. В настоящее время Морспасслужба применяет современные методы при проведении инженерных изысканий. При производстве подводно-технических работ задействуются порядка 20 ТНПА осмотрового и рабочего классов, 20 гидрографических комплексов и 36 беспилотных авиационных систем. ФГБУ «Морспасслужба» является одним из лидеров по эффективному применению подводных аппаратов. С помощью подводной робототехники учреждение выполняет круг задач там, где водолазы бессильны или возникают неоправданные риски для их безопасности. Подготовка пилотов-операторов БВС и ТНПА ведётся в собственном Учебно-тренировочном центре Морспасслужбы.

С помощью БВС специалистами выполняются работы по поиску людей, оказавшихся за бортом, выполнение разведывательных операций по воздушному обследованию судов севших на мель, мониторинговые работы и появилась возможность безопасной доставки специализированных грузов на айсберги и необорудованную местность. Аппараты ТНПА способны обследовать подводные скважины, пробуренные ранее на глубинах до трех километров. Учреждение активно использует беспилотные воздушные суда для оперативного осмотра больших морских акваторий, для мониторинга загрязнений моря нефтепродуктами и ускорения поиска терпящих бедствие судов и людей, в том числе с использованием приборов ночного видения и тепловизоров.

Специалисты ТНПА ФГБУ «Морспасслужба» проводят весь комплекс необходимых подводно-технических работ на любом этапе строительства и эксплуатации подводных скважин и трубопроводов. Широкое применение ТНПА позволяет минимизировать затраты, сократить тяжелый и опасный водолазный труд, а также значительно повысить промышленную и экологическую безопасность.

Развитие мирового технического прогресса позволило гидрографии выйти на новый уровень точности измерений и увеличения объема собираемых данных в единицу времени. Существенно возросли как запросы заказчиков, так и вычислительные мощности при сохранении компактных размеров техники. Но главным прорывом стало появление нового типа носителей оборудования, а именно — широкого внедрения автономных беспилотных аппаратов и автоматических роботизированных систем.

Но чтобы эффективно использовать все преимущества необходимо учесть несколько факторов, среди которых требования к судам-носителям подобной техники, юридическая база по контролю эксплуатации, сопутствующая инфраструктура и природные условия.

Какие решения закрепились в отрасли за последние годы, что гидрографы пробуют прямо сейчас и какие инновации в морских изысканиях еще впереди? «Медиапалуба» разбирались вместе с Дмитрием Крюковым — заместителем гендиректора по научно-исследовательской работе компании Tazmar Maritime.

Подводные аппараты

Подводные беспилотные аппараты могут использоваться в гидрографии для целого ряда задач. Например, для обследования инфраструктуры (гидротехнических сооружений, трубопроводов и др.) применяются ТНПА, которые в свою очередь различаются на классы. Крупные промышленные базируются на судах. Они способны погружаться на значительные глубины и выполнять не только визуальную инспекцию, но и ряд других задач под управлением операторов, которые находятся на поверхности. 

В последнее время появилось много компактных ТНПА, способных погружаться на глубину до 300 метров. Для спуска и управления таким аппаратом нужен всего один человек без каких-либо специальных навыков. Питание и управление ТНПА происходят по кабелю.

Также широко применяются автономные необитаемые подводные аппараты. На них заранее устанавливаются необходимые датчики и задается миссия/маршрут следования. По команде оператора АНПА погружается под воду и следует по маршруту, собирая данные, а затем всплывает в заданной точке.

Плюсы подводных беспилотников

Помимо безопасности и сокращения ресурсов при гидрографических операциях инженеры ценят аппараты-беспилотники за возможности автоматизации миссий. Они заранее программируются и способны выполнять задачи с высокой степенью точности и повторяемостью задания. Это особенно полезно при выполнении монотонных операций, например, при обследовании протяженных линейных объектов или большой площадной территории. Также аппарат умеет сам избегать препятствие в случае его внезапного возникновения.

ТНПА могут быть задействованы в течение продолжительного времени и при этом исследовать участки подводной среды, которые ранее были недоступны или слишком опасны для человека. Например места захоронения ядерных отходов, подводное обследование затонувших судов\разрушенных объектов, работы на глубинах 3-5 км.

Кроме того, многие беспилотники работают на электричестве, что оказывает гораздо меньшее воздействие на окружающую среду.

Какие есть проблемы с ТНПА 

• Подводные аппараты должны работать на больших глубинах с высоким давлением. Чтобы минимизировать риски конструктора постоянно ищут новые материалы и решения для создания более устойчивых и надежных корпусов.
• Оборудование требует эффективных источников энергии.
• Обеспечение надежной связи с подводными аппаратами на больших глубинах представляет сложности из-за ограничений в проникновении сигнала через воду.
• Точная навигация под водой требует специализированных высокоточных систем ориентации, способных удерживать аппарат по заданному маршруту следования без отклонений.
• Обслуживание подводных аппаратов является сложным и дорогостоящим процессом, требующим вмешательства высококвалифицированного персонала.
• Морская среда вызывает коррозию и износ материалов.

Надводные аппараты (USV) 

Надводные автономные суда также находят все более широкое применение в морских исследованиях: площадное обследование, поиск затонувших объектов, экологический мониторинг и другие задачи. Компактные размеры позволяют работать на экстремальном мелководье с минимальным риском повредить оборудование. Большие USV способны работать до 10-14 дней на значительном удалении от центра управления, в тяжелых погодных условиях имея при этом небольшие ( по сравнению с традиционно используемыми в таких районах судами) размеры, что заметно снижает внешнее воздействие (ветер и волнение) и повышает качество получаемых данных.

Преимущества:  

Как и подводные аппараты USV дает большое преимущество за счет автоматизации и маневренности. На проекты необходимо меньшее количество людей, а могут быть более стоимостно-эффективными в эксплуатации. Также использование беспилотных судов минимизирует риски для людей в условиях, опасных или труднодоступных. Оператор может управлять целой группой USV без вынужденной физической привязки к судну, в том числе дистанционно — за пару тысяч километров от района работ.

Недостатки:

USV имеют ограниченные возможности по полезной нагрузке в сравнении с традиционными судами. 

Ограниченная автономность и безопасность стабильности связи в сравнении с традиционными судами также является недостатком: аппарату требуются периодические остановки работ для технического обслуживания и из-за этого возникают проблемы с ограничением по удаленности работ.

Ближайший потенциал

Направление USV-судов активно развивается — новые технологии ложатся в основу стандартов за считанные месяцы. В частности проектанты активно внедряют возможности искусственного интеллекта: крупные USV от лидеров рынка имеют собственные системы предупреждения и избежания столкновения, которые получают на основе данных лазерных систем сканирования, радаров.

Но несмотря на наличие большого числа высокоточных сенсоров и огромные вычислительные мощности, каждый USV является сложным техническим средством, которое трубует контроля и переодического обслуживания.

Практика показывает, что профессиональные границы у персонала, который работает с USV, все больше размываются. Крайне редко требуются специалисты в конкретной области — инженеры-гидрографы, системные администраторы, механики. Операторы USV, как правило, должны обладать знаниями и навыками в каждой из этих областей.  

Зачем вообще нужны беспилотные технологии?

Подводные и надводные автономные аппараты призваны увеличить точность и эффективность измерений. И нет, они не лишат работы текущих сотрудников, чего многие опасаются. С каждым годом технологии совершенствуются. Аппараты становятся более компактными и мобильными, требуют меньше энергии и взаимодействий, а программное обеспечение становится проще и доступнее в использовании. Так что в конечном итоге новые решения должны упростить жизнь специалистов.

Риски при работе 

Но часто вопрос внедрения современных технологий связан не только с качеством и оперативностью при получении данных. Иногда это вопрос безопасности. Самым распространенным риском при работе является получение травм, увечий.

Можно делать высадку на берег для установки уровенных постов и неожиданно встретить медведя. Нередко приходится мобилизировать/демобилизировать гидрографическое оборудование на судне за бортом/на высоте; на территории судоремонтного завода; под действием палящего солнца или на Крайнем севере. Поэтому во время работ существует повышенный шанс травмироваться.

Всегда присутствует риск самопроизвольной поломки оборудования. Иногда приборы сами по себе выходят из строя из-за некачественной сборки, износа и временной переработки.

Конечно, беспилотная техника тоже несовершенна — в особенности сейчас, на начальном этапе развития. И все же постепенное внедрение автономных аппаратов и накопление опыта пользования позволяют значительно сокращать риски и повышать эффективность при работе в сложных и недоступных для человека условиях.

В порту Новороссийск специалисты Управления робототехники, инструментального и экологического мониторинга Морской спасательной службы завершили комплекс подготовительных мероприятий для начала эксплуатации телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) малого осмотрового класса в навигационный период 2023-го года.

Специалисты-робототехники совместно с работниками Азово-Черноморского филиала Морспасслужбы провели обслуживание аппаратов в рамках подготовки к проведению сезона подводно-технических работ. В Новороссийской бухте проверены телеуправляемые необитаемые аппараты на глубинах до 25 метров. Проведено визуальное обследование выделенной акватории для определения потенциальных опасностей.

Техника обслужена и готова к выполнению задач по осмотру подводных объектов, в том числе для специализированных работ в Керченском проливе.

Отметим, Морспасслужба обладает самым большим парком ТНПА в России. В его состав входят аппараты различных классов, позволяющие решать мониторинговые или производственные задачи на глубинах до 3000 метров.

Разные типы необитаемых подводных аппаратов предназначены для использования в различных акваториях и с разным функционалом. Для подводных инспекций успешно применяются аппараты рабочего класса, а также инспекционные и осмотровые ТНПА. Самый мощный в России ТНПА рабочего класса мощностью 200 л.с. позволяет работать на глубинах до 3 км. Также введены в строй и используются в различных работах ТНПА легкого рабочего класса российского производства, способные работать тоже на глубине до 3000 м.

Самого крупный в России парк телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов Морской спасательной службы пополнил легкий и компактный подводный дрон «CHASING M2 PRO». Данный аппарат будет использоваться, прежде всего, при обследовании внутренних отсеков гидротехнических сооружений и затопленных объектов.

Дрон имеет 8 векторных движетелей, которые позволяют легко двигаться во всех направлениях, мощностью 150Вт каждый, работает как от сети переменного тока, так и от аккумулятора, способен противостоять потоку воды со скоростью 2 метра в секунду во всех направлениях.

Утром, 30 мая, новый аппарат прошел первую рабочую проверку в бассейне учебно-тренировочного центра Морспасслужбы.

Морская спасательная служба приступила к обучению своих водолазов управлению телеуправляемыми подводными аппаратами (ТНПА). Обучение проходит с соблюдением всех принятых международных стандартов и предусматривает сдачу теоретических и практических экзаменов. По данным пресс-службы Росморречфлота, на начальном этапе решено подготовить пилотов ТНПА из числа водолазов центрального аппарата Морспасслужбы.

Обучение водолазов навыкам пилотов ТНПА включает в себя теоретическую и практическую части. Каждый этап теории подкрепляется практическими действиями будущих операторов ТНПА с использованием российского аппарата «СуперГНОМ». При этом, практическая часть проходит на открытой воде на акватории затона Новинка реки Москва и в бассейне Учебно-тренировочного центра Морспасслужбы. По итогам обучения водолазы, успешно сдавшие экзамен, получат удостоверение пилота-техника ТНПА. Повышение компетенций водолазов Морской спасательной службы и приобретение навыков пилота ТНПА значительно повышает их возможности при работе под водой.

Морская спасательная служба обладает самым большим парком телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) в России. На сегодняшний день спасательное учреждение оперирует 16 телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами различного класса и функционала. Симбиоз современного оборудования с нестандартными, инновационными подходами и смелыми инженерными решениями позволяет качественно и быстро решать разнообразные задачи на глубинах до 3 000 метров.

В настоящее время в целях подводного строительства и подводных инспекций ФГБУ «Морспасслужба» успешно применяет семь аппаратов рабочего класса, пять инспекционных и четыре осмотровых ТНПА. Закуплен самый мощный в России ТНПА рабочего класса Quantum XP (мощность 200 л.с., рабочая глубина до 3000 м.). Введены в строй и используются при работах на различных глубинах четыре первых российских ТНПА легкого рабочего класса с глубиной погружения до 3000 м.

«Медиапалуба» продолжает цикл материалов о состоянии рынка подводной робототехники, и сейчас мы поговорили с компанией «Океанос», которая больше 12 лет производит и поставляет уникальные подводные аппараты.

Прошлый год для «Океаноса» был достаточно насыщенным и продуктивным, именно об этом и о том, как поживает сам рынок, мы поговорили с директором по маркетингу компании «Океанос» Надеждой Кучумовой.

— Надежда, начнем со знакомства с «Океаносом». Чем занимается предприятие, какие услуги предлагает на рынке?

— Специализация АО «НПП ПТ «Океанос» — морские робототехнические комплексы широкого применения. Компания была основана в 2003 году в Санкт-Петербурге. 19 лет назад мы начинали с поставок водолазной техники, затем проектировали и делали водолазные контейнерные комплексы и комплексы для подготовки водолазов, обслуживали жесткие водолазные скафандры, ТНПА. Последние 12 лет производим и поставляем подводные необитаемые аппараты различного класса: телеуправляемые ТНПА, автономные АНПА и резидентные.

— Какие тенденции наблюдаются в мире на рынке, где вы работаете? Куда движется рынок подобных решений?

— Главным двигателем прогресса практически всегда является стремление увеличить прибыль или, как минимум, снизить затраты. Только мировой морской нефтяной рынок начал стабилизироваться после продолжительного падения цен на нефть в 2013-2019 гг., как мир «накрыли» пандемия и экологический тренд. Операторы ТНПА пытаются диверсифицировать риски нефтегазового рынка, переходя в обслуживание морских ветряных электростанций. Однако, добыча углеводородов на шельфе остается ведущим сегментом, где задействованы подводные роботы. Задача оптимизации издержек и повышения доходности от морских операций снова вышла на первый план. Так и возникла необходимость внедрения роботов-резидентов, которые постоянно будут находиться на месторождении до шести — двенадцати месяцев без необходимости в судне обеспечения. Кроме того, реализуется удаленное управление подводными аппаратами, когда оператор может находиться в тысячах километров от места работ. И резидентная робототехника, и удаленное управление уже применяется на практике, например, крупномасштабный проект компании Equinor в Северном море.

— Как развивается «Океанос» относительно мировых тенденций?

— «Океанос» всегда придерживается уверенности, что вместо импортозамещения и попыток скопировать уже существующие технологии, надо развивать передовые технологии и идти в ногу с нашими зарубежными коллегами. Именно поэтому последнее десятилетие мы активно разрабатываем отечественные технологии резидентной робототехники, делая акцент на комплексном подходе, когда каждый элемент становиться неотъемлемым участником системы. Несмотря на заверения наших коллег из других профильных университетов и организаций, только «Океанос» и СПбГМТУ совместно создали первый и пока единственный в России демонстратор технологий автономного необитаемого подводного аппарата легкого интервенционного класса (ЛИ АНПА). На аппарате установлен автоматизированный подводный электрический манипулятор с 5-тью степенями свободы, также полностью разработанный «Океанос».

— Как пандемия отразилась на работе компании и на реализации проектов?

— Локдаун и дистанционная работа в 2020 году дали нам возможность вплотную заняться научными исследованиями и математическими расчетами. Мы смогли отвлечься от рутины и сосредоточиться на технологиях будущего и развитии важнейшего элемента цифровизации морской отрасли — группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники: подводными и волновыми глайдерами, АНПА и безэкипажными судами.

За то время, пока мы, выполняя Указы Президента «оставались дома», доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями, характерными для инфраструктуры морских месторождений.

—  Какие успешные проекты были реализованы в прошлом году?

— В 2021 году мы сфокусировали внимание на технологиях удаленного управления. Преимущество заключается в управлении ТНПА не с обеспечивающего плавсредства или платформы, откуда произведён спуск аппарата, а с удалённого берегового поста управления через гибридный Интернет вещей с задействованием радиоканалов и/или сотовых сетей с использованием Интернет.

Удаленное управление позволяет снизить операционные издержки за счет отсутствия судов обеспечения и сокращения численности персонала, повысить безопасность работ, улучшить контроль за состоянием инфраструктуры месторождений и сократить углеродный след.

В начале сентября 2021 года АО «НПП ПТ «Океанос» провел успешные испытания по допоиску и обследованию потенциально опасных подводных объектов с помощью удаленного управления работой телеуправляемого необитаемого подводного аппарата осмотрового класса ТНПА H300. Испытания прошли совместно с представителями СПбУ ГПС МЧС России и СПбГМТУ.

— У вас достаточно интересный и узкий профиль на рынке. Интересно узнать, сколько сегодня человек работает в «Океаносе» и кто они: программисты, инженеры и т.д.?

— Несмотря на всю роботизацию и автоматизацию, роботов делают люди. И именно человеческий ресурс мы ценим больше всего. Сегодня в «Океаносе» работает 25 человек. Это настоящие профессионалы в области робототехники, программирования, подводно-технических работ, водолазной техники, судостроения, машиностроения, гидроакустики и общепромышленных технологий. Нам удается поддерживать баланс между опытом и знаниями, с одной стороны, и молодым напором, готовностью к изменениям, с другой.

— Расскажите о вашем участии во всех отраслевых выставках и событиях.

— Для АО «НПП ПТ «Океанос» 2021 год науки и технологий оказался крайне насыщенным и продуктивным. Мы приняли участие в 7 крупнейших профильных выставках и форумах, таких как «Комплексная безопасность», «Армия», «НЕВА» и «Газовый форум». Наши специалисты представили доклады о наших разработках на 6 научных конференциях, включая домбайскую конференцию «Перспективные системы и задачи управления» и «Экстремальную робототехнику», а также опубликовали 10 научных и научно-популярных статей в ведущих отраслевых изданиях.

— Какие у вашей компании есть проблемы для развития?

— Как и у всех компаний малого и среднего бизнеса инновационного сегмента естественно присутствует вопрос оборотных средств. Так как лаг между периодом разработок и коммерциализацией продукта в нашем сегменте в среднем не менее семи-восьми лет.

— Кто выступает вашим основным заказчиком? И что конкретно они заказывают у компании?

— Основные заказчики это, как непосредственно прямые исполнители подводно-технических работ, так и производители различного оборудования для подводно-технических и водолазных работ, которые заказывают разработку, производство, поставку и обслуживание как комплектного оборудования, так и отдельных элементов. Кроме того, приобретаются и отдельные технологии, и ноу-хау, разработанные нами.

— Помогает ли государство или какие-то госпрограммы развитию таких компаний как «Океанос»?

— Практика показала, что на серьёзную стратегическую поддержку рассчитывать пока не приходится, но на тактическом уровне, в части информационно-выставочной составляющей безусловно помощь есть, особенно от Комитета по делам Арктики и Комитета по промышленной политике, инновациям и торговле Санкт-Петербурга.

 — Расскажите о планах на 2022 год.

— Не останавливаться на достигнутом, развивать инновационный подход и передовые подводные технологии. Наступивший год обещает быть насыщенным и интересным. Не переключайтесь…

Специалисты ЦКБ «Рубин» создали проект телеуправляемого аппарата рабочего класса (ТНПА) для обслуживания морских магистральных нефте-и газопроводов. Об этом сообщает официальная страница ОСК в социальной сети ВКонтакте.

Подобные аппараты предназначены для применения на судах и буровых установках различного типа. На глубине до трех километров ТНПА способны обследовать подводные скважины, трубопроводы, арматуру, диагностировать и устранять неполадки или обеспечивать обзор при монтажных работах. Согласно проекту, роботы оснащены двумя манипуляторами, рейлингами для монтажа дополнительного навесного рабочего оборудования, а также корзиной для транспортировки собранных образцов. Манипуляторный комплекс позволяет монтировать и обслуживать подводное оборудование, а также проводить такелажные работы.

В сообщении говорится, что система управления ТНПА в мак­симальной степени автоматизирована, так что оператор будет минимально участвовать в выполнении рутинных функций: удер­жания требуемого отстояния от грунта, коридора глубины, требуемого курса или работы в режиме динамического позициониро­вания.

Развитая система технического зрения, которая осна­щена камерами высокого разрешения и сверх­мощными светодиодными светильниками, позволяет оператору выполнять точные работы в условиях низкой освещенности глубин Мирового океана. Масса аппарата — 5 тонн, что соответствует зарубежным аналогам. Комплекс удобен для перевозки: габариты всех его составных элементов (кроме спускоподъемного комплекса) в транспортировочном положении не превышают габариты стандартного 20-футового контейнера.

Разработка технического облика выполнена со 100% использованием 3D-моделирования, что существенно ускоряет процесс изготовления аппарата. Для производства силовых конструкций выбраны нержавеющие стали — материалы, доступные к свободной покупке на рынке метал­лопроката и не требующие специальной поставки. Фундаменты прочных контейнеров и навесного обо­рудования изготовляются из пластиков и компози­ционных материалов, что снижает их массу. Таким образом, совокупность применения сталей, пластиков и композиционных материалов в ТНПА приводит к удешевлению комплекса и возмож­ности его быстрого производства.