Концерн ОСК «Океанприбор» планирует создать полезные нагрузки для морских робототехнических комплексов, предназначенных для работы на различных глубинах. Данный проект, результаты создания гидроакустической техники и программу инициативных научно-технических работ обсудили в ходе рабочего визита генерального директора Объединенной судостроительной корпорации Андрея Пучкова на предприятие.

Специалисты концерна представили главе корпорации планы выполнения инициативных работ на 2027-2029 годы. Ведущие инженеры представили результаты создания гидроакустических изделий и приборов для отечественного судостроения, Военно-Морского Флота России и других заказчиков морской приборной техники.

Отдельное внимание участники встречи уделили перспективам выхода на рынок морского приборостроения с венчурными решениями. Также обсудили формирование научно-технического задела для разработки новых изделий и совершенствования существующей продукции предприятия.

По итогам визита генеральный директор ОСК поставил задачу по совершенствованию создаваемых изделий гидроакустических комплексов и сейсмоакустической приборной техники.

В 2025 году концерн «Океанприбор» вошел в состав Объединенной судостроительной корпорации. Сегодня это крупнейшее в России специализированное предприятие по разработке и производству гидроакустических средств для Военно-Морского Флота России и народного хозяйства. Продукция концерна ‒ гидроакустические комплексы подводного наблюдения, опознавания, связи, навигации и специального назначения, имеет стратегическое значение для национальной безопасности страны.

Исследователи Научно-технологического университета «Сириус» запатентовали систему управления промышленными роботами-манипуляторами, которая позволяет автоматизировать обработку сложных деталей и адаптировать скорость фрезерования в режиме реального времени. Разработка ориентирована в том числе на применение в судостроении, где требуется высокая точность обработки крупногабаритных и сложнопрофильных конструкций.

Система автоматически строит траекторию движения инструмента на основе цифровой 3D-модели детали, избавляя оператора от ручной подготовки управляющих программ. Во время обработки встроенный датчик непрерывно измеряет нагрузку на инструмент: при увеличении сопротивления материала скорость подачи автоматически снижается, а при уменьшении — возрастает. Такой подход позволяет уменьшить износ инструмента, снизить риск поломок оборудования и сократить время обработки.

По данным разработчиков, точность обработки сохраняется на уровне повторяемости промышленного манипулятора и составляет около 0,2 мм.

В университете отмечают, что технология может использоваться при изготовлении крупногабаритных металлических и композитных деталей, востребованных в судостроении, авиастроении, энергетическом машиностроении и других высокотехнологичных отраслях. Особый интерес она представляет для мелкосерийных производств, где требуется частая смена номенклатуры изделий и перенастройка технологических процессов.

Заместитель генерального директора КРДВ по социальному развитию Гасан Гасанбалаев посетил Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, где ознакомился с результатами реализации проектов вуза в рамках программы «Приоритет 2030. Дальний Восток». В ходе встречи с ректором Денисом Буровым были представлены разработки университета в сфере морской робототехники, беспилотных технологий, цифровой навигации и подготовки инженерных кадров для морской отрасли.

В ходе рабочей встречи особое внимание было уделено прикладным научно-технологическим направлениям, ориентированным на развитие Северного морского пути, транспортной логистики, шельфовых и арктических проектов. Представителям КРДВ продемонстрировали разработки в области морской робототехники, автономного судовождения, беспилотных авиационных систем морского назначения и межсредных робототехнических комплексов.

Университет также представил проекты по мониторингу акваторий и объектов инфраструктуры, обследованию судов и гидротехнических сооружений, поиску водных биологических ресурсов, а также решения для эксплуатации робототехнических комплексов в сложной морской среде.

Отдельный блок встречи был посвящён взаимодействию университета с индустриальными партнёрами. Сегодня МГУ им. адм. Г.И. Невельского реализует прикладные исследования совместно с Fesco, ПАО «Новатэк», АО «Концерн Росэнергоатом», ПАО «Дальприбор» и другими компаниями, заинтересованными в развитии отечественных технологических решений для морского транспорта, логистики и арктической инфраструктуры.

Ректор МГУ им. адм. Г.И. Невельского Денис Буров отметил, что участие в программе «Приоритет 2030. Дальний Восток» позволило университету существенно усилить инженерную, научную и профориентационную составляющие.

Программа «Приоритет 2030. Дальний Восток» позволила Морскому университету перейти к новой модели подготовки кадров для морской отрасли, где образование, наука и индустрия работают в единой системе. Сегодня университет реализует проекты в сфере морской робототехники, беспилотных систем, цифровой навигации, экологического мониторинга, ядерных морских технологий и транспортной логистики. Мы активно развиваем сетевое взаимодействие с ведущими университетами и партнерами в реальном секторе экономики, создаем современные инженерные образовательные траектории и формируем систему ранней профориентации школьников. Это позволяет нам готовить специалистов, востребованных в проектах развития Северного морского пути, портовой инфраструктуры, судоходства и морской промышленности Дальнего Востока и Арктики, – сказал Денис Буров.

В рамках программы «Приоритет 2030. Дальний Восток» университет также развивает проект «Дальневосточный центр морских ядерных компетенций», направленный на подготовку специалистов для эксплуатации судовых ядерных энергетических установок и объектов морской ядерной инфраструктуры. В 2025 году МГУ им. адм. Г.И. Невельского стал первым и на данный момент единственным опорным университетом ГК «Росатом» на Дальнем Востоке.

Гасан Гасанбалаев подчеркнул, что программа «Приоритет 2030. Дальний Восток» помогает университетам макрорегиона в их работе по формированию устойчивой связки между образованием, наукой и потребностями экономики.

В ходе встречи с большим интересом и предметно поговорили о результатах реализации вузовских проектов в рамках программы «Приоритет 2030. Дальний Восток» – от инженерных разработок и робототехнических решений до новых моделей подготовки кадров для морской отрасли. Сегодня МГУ имени адм. Г.И. Невельского формирует компетенции, напрямую связанные с развитием СМП, морской логистики, беспилотных технологий и арктических проектов. Особенно важно, что вуз выстраивает системную кооперацию с индустриальными партнёрами, ориентирует научные исследования на практические задачи экономики Дальнего Востока, готовит востребованных специалистов и создаёт собственные технологические решения для стратегически важных отраслей экономики ДФО, – отметил Гасан Гасанбалаев.

По итогам встречи стороны договорились о дальнейшем взаимодействии КРДВ и МГУ им. адм. Г.И. Невельского в рамках программы «Приоритет 2030. Дальний Восток», а также о содействии институтов развития региона развитию вуза. Кроме того, будет продолжена совместная работа по использованию научно-технологического потенциала университета в проектах, направленных на развитие транспортной и промышленной инфраструктуры Дальнего Востока и Арктики.

Развитие беспилотников для нужд ВМФ требует создания центра разработки морских робототехнических комплексов. Такое мнение выразил в интервью ТАСС председатель правления АНО «Центр беспилотных систем и технологий» Андрей Безруков.

Многие из наших разработчиков уже работают с ВМФ и имеют реальные контракты, и мы планируем, что в следующем году таких контрактов станет значительно больше. Темой «воды» надо заниматься отдельно, она требует специализированных знаний и подключения отдельных специалистов. Мы думаем о том, чтобы создать центр, который будет заниматься робототехникой именно в этой среде, — сообщил глава ЦБСТ.

Безруков также отметил спрос на продукцию данного класса и за рубежом, при этом не только в военной среде. В частности, остро стоит вопрос безопасности различных добывающих платформ.

У России есть выдающиеся разработки мирового уровня в этом направлении, — заключил Андрей Безруков.

Завод по производству промышленных роботов запустят в Особой экономической зоне «Санкт-Петербург». Инвестиции в проект составят 570 млн рублей, сообщил ТАСС глава комитета по промышленной политике, инновациям и торговле Санкт-Петербурга Александр Ситов.

Серийное производство логистических и промышленных роботов для гибких производственных систем будет запущено на площадке ОЭЗ «Новоорловская» в Приморском районе. Площадь завода составит 7 тыс. кв. м. Инвестиции в проект — более 570 млн рублей, — сказал он.

Ожидается, что запуск производства состоится в 2026 году.

Новое предприятие строит ООО «Семаргл», которое входит в ГК INTRATOOL. Компания занимается автоматизацией и роботизацией производств и логистических процессов, а также проводит комплекс научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.

Студенты филиала САФУ в г. Северодвинске (Севмашвтуз), которые сейчас проходят практику на предприятии ОСК «Арктика», стали победителями открытого Кубка России по телеуправляемым подводным аппаратам.

Соревнования проходили в Астраханской области с 25 по 30 марта 2025 года. В категории «Студенты» победила сборная команда Lemming Way, в составе которой работали техники-конструкторы отдела главного конструктора СПО «Арктика» Артем Шкрябин, Александр Пургин и Александр Ануфриев. Они также обучаются на третьем курсе направления «Управление в технических системах» в ИСМАРТе по системе «завод-втуз».

Мероприятие собрало 11 команд из разных регионов России, включая команды из ведущих технических вузов.

Участникам необходимо было продемонстрировать навыки управления подводными роботами, выполняя различные задания. В соревнованиях команда Севмашвтуза представила три аппарата собственной сборки. Молодые специалисты проводили роботов по полосе препятствий под водой, извлекали бортовой самописец из макета вертолёта Ми-8, читали текст под водой в условиях плохой видимости. Судьи оценивали точность и скорость выполнения заданий. В результате студенты привезли домой дипломы за I место, «За оригинальное конструкторское решение» и кубки победителей.

Заниматься роботехникой очень интересно. Мы можем проявить техническое творчество, постоянно совершенствуя аппаратную и программную составляющие подводных роботов. В дальнейшем хотелось бы выйти на серийное производство аппаратов. Работа на предприятии ОСК позволяет нам повышать свои компетенции в области подводной робототехники, – рассказывает Александр Пургин, студент-целевик СПО «Арктика».

Отметим, что сотрудники СПО «Арктика» активно берут на себя роль экспертов и наставников для студентов. В проектном центре ИСМАРТ, в свою очередь, активно развивается направление студенческой проектной деятельности, связанное с конструированием и изготовлением телеуправляемых подводных аппаратов осмотрового класса. Большая часть деталей корпусов для роботов была создана с использованием 3D-печати.

Российский морской регистр судоходства одобрил техническую документацию автономного необитаемого подводного аппарата «Амулет-С» и телеуправляемого аппарата «Талисман-С» (буква С означает «серийный»). Согласно заключению Регистра, документация соответствует правилам классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов.

Тем самым, конструкторское бюро ОСК «Рубин» стало первым предприятием, чья техническая документация проектов аппаратов одобрена Регистром на соответствие новым правилам.

Российский морской регистр разработал эти правила при участии конструкторских бюро Объединенной судостроительной корпорации: «Рубина» и Санкт-Петербургского морского бюро машиностроения «Малахит».

Регистр также освидетельствовал производство «Рубина», поскольку бюро не только проектирует морских роботов, но и строит их, а также проводит их испытания. «Рубин» создает подводные роботизированные комплексы в полностью цифровой среде, что ускоряет проведение расчетов, сокращает сроки разработки, позволяет свести практически до нуля брак при изготовлении и сборке компонентов аппарата.

Малые аппараты «Амулет-С» и «Талисман-С» созданы для поисковых и осмотровых работ на глубинах до 70 и 50 метров соответственно. Их отличают компактность и небольшой вес. Аппараты просты в использовании, могут применяться с любых плавсредств и с берега, действуют до 4-6 часов. «Амулет-С» имеет модульную архитектуру, позволяющую установить дополнительное оборудование по желанию заказчика.

В 2021 году прототипы «Амулета-С» и «Талисмана-С» прошли испытания в Арктике, одном из ключевых регионов для применения роботизированных систем. Они выдержали перепады температуры более чем в 40 градусов, когда оказывались в воде, а затем возвращались на лед. Под ледяным покровом и в условиях мелкобитого льда малые аппараты отработали поиск подводных предметов, полыней, картографирование.

Получив одобрение Регистра на техническую документацию и производство, «Рубин» подтвердил свою готовность к серийному строительству этих малых роботов.

Во Владивостоке завершились VII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз-2024». Церемония закрытия соревнований, подведения итогов и награждения участников состоялась на базе Водной станции Тихоокеанского флота.

В течение 8 дней 31 команда с общим числом участников более 120 человек соревновались в области последних достижений перспективных разработок робототехнических комплексов, созданных предприятиями и научно-исследовательскими институтами.

В этом году команды представляли Тихоокеанский, Северный и Балтийский флоты, Каспийскую флотилию, подразделения Минобороны РФ, МЧС России, Росгвардию и другие силовые структуры России. Также продемонстрировали свои аппараты команды разработчиков морских робототехнических комплексов, в числе которых: Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук, МГУ им. Адмирала Г.И. Невельского, ТОВВМУ им. С.О. Макарова, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, научно-производственное предприятие «Аквароботех»
(г. Корсаков) и другие.

В категории Автономные необитаемые подводные аппараты 1 место заняли военнослужащие из войсковой части, расположенной в г. Темрюк Краснодарского края.

В категории Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) (тип «Б») 1 место заняла команда разработчиков Архангельского Арктического спасательного центра МЧС России. В категории ТНПА (тип «А») в бассейне — ТОВВМУ им. С.О. Макарова, а в акватории – 79-й Аварийно-спасательный отряд ТОФ.

В категории Безэкипажные катера 1 место у команды разработчиков ТОВВМУ им. С.О. Макарова с аппаратом под названием «Макаровец».

VII Всероссийские соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз-2024» проводились в соответствии с поручением заместителя Председателя Правительства Российской Федерации Дениса Мантурова. Организатором соревнований является Минобороны России в лице Главного командования ВМФ и Тихоокеанского флота, а также Фонд перспективных исследований и Морской государственный университет им. адмирала Невельского.

Компания «Морские Пути» начала применять новых роботов для абразивоструйной очистки при выполнении работ в судоремонте.

Новые технологии позволяют значительно сократить сроки производства работ, увеличить производительность труда, а также снизить риски для персонала при работах на высоте, — отмечают в компании.

Помимо оказания услуг подрядных работ роботы для гидроджетинга и абразивоструйной очистки, с учетом эксплуатирующего персонала, предлагаются на условиях аренды.

24-25 апреля в ООО «Газпром ВНИИГАЗ» (пос. Развилка, Московская обл.) прошел V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром». Для «Океаноса» семинар служит ежегодной площадкой для подведения очередных этапов наших разработок в области технологических решений для морской геологоразведки, добычи и транспортировки углеводородов. Об этом сообщает пресс-служба компании «Океанос».

В этом году «Океанос» представил когнитивную систему технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата (НПА). Предпосылки, тенденции развития, цели и задачи разработки были изложены в докладе «Искусственный интеллект как базовая технология интервенционного АНПА на примере автономного функционирования манипуляторного комплекса».

Когнитивная система технического зрения (КСТЗ) предназначена для функционирования манипуляторного комплекса в составе телеуправляемых и гибридных необитаемых аппаратов, с адаптивной системой автоматического управления НПА с участием искусственного интеллекта, включая групповое применение НПА.

Интеллектуальная система управления манипулятора с помощью КСТЗ идентифицирует объекты управления, например, на рабочей панели подводного добычного комплекса, классифицирует их по состоянию и в автономном режиме осуществляет работу при помощи рабочих инструментов.

Практическая работа системы технического зрения на натурном робототехническом стенде, который был развернут на вставочной экспозиции, вызвала живой интерес у участников семинара, в том числе у Начальника Управления техники и технологии разработки морских месторождений ПАО«Газпром» Петренко Вадима Евгеньевича и главного технолога ПАО «Газпром» Курилец Станислава Сергеевича.

Разработчиками уже реализованы операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков. В дальнейшем планируется добавить имитацию подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024), а уже к ноябрю 2024 года запланирована демонстрация работы с учетом недетерминированных воздействий на НПА (форум «Российский промышленник 2024»).

Развитие мирового технического прогресса позволило гидрографии выйти на новый уровень точности измерений и увеличения объема собираемых данных в единицу времени. Существенно возросли как запросы заказчиков, так и вычислительные мощности при сохранении компактных размеров техники. Но главным прорывом стало появление нового типа носителей оборудования, а именно — широкого внедрения автономных беспилотных аппаратов и автоматических роботизированных систем.

Но чтобы эффективно использовать все преимущества необходимо учесть несколько факторов, среди которых требования к судам-носителям подобной техники, юридическая база по контролю эксплуатации, сопутствующая инфраструктура и природные условия.

Какие решения закрепились в отрасли за последние годы, что гидрографы пробуют прямо сейчас и какие инновации в морских изысканиях еще впереди? «Медиапалуба» разбирались вместе с Дмитрием Крюковым — заместителем гендиректора по научно-исследовательской работе компании Tazmar Maritime.

Подводные аппараты

Подводные беспилотные аппараты могут использоваться в гидрографии для целого ряда задач. Например, для обследования инфраструктуры (гидротехнических сооружений, трубопроводов и др.) применяются ТНПА, которые в свою очередь различаются на классы. Крупные промышленные базируются на судах. Они способны погружаться на значительные глубины и выполнять не только визуальную инспекцию, но и ряд других задач под управлением операторов, которые находятся на поверхности. 

В последнее время появилось много компактных ТНПА, способных погружаться на глубину до 300 метров. Для спуска и управления таким аппаратом нужен всего один человек без каких-либо специальных навыков. Питание и управление ТНПА происходят по кабелю.

Также широко применяются автономные необитаемые подводные аппараты. На них заранее устанавливаются необходимые датчики и задается миссия/маршрут следования. По команде оператора АНПА погружается под воду и следует по маршруту, собирая данные, а затем всплывает в заданной точке.

Плюсы подводных беспилотников

Помимо безопасности и сокращения ресурсов при гидрографических операциях инженеры ценят аппараты-беспилотники за возможности автоматизации миссий. Они заранее программируются и способны выполнять задачи с высокой степенью точности и повторяемостью задания. Это особенно полезно при выполнении монотонных операций, например, при обследовании протяженных линейных объектов или большой площадной территории. Также аппарат умеет сам избегать препятствие в случае его внезапного возникновения.

ТНПА могут быть задействованы в течение продолжительного времени и при этом исследовать участки подводной среды, которые ранее были недоступны или слишком опасны для человека. Например места захоронения ядерных отходов, подводное обследование затонувших судов\разрушенных объектов, работы на глубинах 3-5 км.

Кроме того, многие беспилотники работают на электричестве, что оказывает гораздо меньшее воздействие на окружающую среду.

Какие есть проблемы с ТНПА 

• Подводные аппараты должны работать на больших глубинах с высоким давлением. Чтобы минимизировать риски конструктора постоянно ищут новые материалы и решения для создания более устойчивых и надежных корпусов.
• Оборудование требует эффективных источников энергии.
• Обеспечение надежной связи с подводными аппаратами на больших глубинах представляет сложности из-за ограничений в проникновении сигнала через воду.
• Точная навигация под водой требует специализированных высокоточных систем ориентации, способных удерживать аппарат по заданному маршруту следования без отклонений.
• Обслуживание подводных аппаратов является сложным и дорогостоящим процессом, требующим вмешательства высококвалифицированного персонала.
• Морская среда вызывает коррозию и износ материалов.

Надводные аппараты (USV) 

Надводные автономные суда также находят все более широкое применение в морских исследованиях: площадное обследование, поиск затонувших объектов, экологический мониторинг и другие задачи. Компактные размеры позволяют работать на экстремальном мелководье с минимальным риском повредить оборудование. Большие USV способны работать до 10-14 дней на значительном удалении от центра управления, в тяжелых погодных условиях имея при этом небольшие ( по сравнению с традиционно используемыми в таких районах судами) размеры, что заметно снижает внешнее воздействие (ветер и волнение) и повышает качество получаемых данных.

Преимущества:  

Как и подводные аппараты USV дает большое преимущество за счет автоматизации и маневренности. На проекты необходимо меньшее количество людей, а могут быть более стоимостно-эффективными в эксплуатации. Также использование беспилотных судов минимизирует риски для людей в условиях, опасных или труднодоступных. Оператор может управлять целой группой USV без вынужденной физической привязки к судну, в том числе дистанционно — за пару тысяч километров от района работ.

Недостатки:

USV имеют ограниченные возможности по полезной нагрузке в сравнении с традиционными судами. 

Ограниченная автономность и безопасность стабильности связи в сравнении с традиционными судами также является недостатком: аппарату требуются периодические остановки работ для технического обслуживания и из-за этого возникают проблемы с ограничением по удаленности работ.

Ближайший потенциал

Направление USV-судов активно развивается — новые технологии ложатся в основу стандартов за считанные месяцы. В частности проектанты активно внедряют возможности искусственного интеллекта: крупные USV от лидеров рынка имеют собственные системы предупреждения и избежания столкновения, которые получают на основе данных лазерных систем сканирования, радаров.

Но несмотря на наличие большого числа высокоточных сенсоров и огромные вычислительные мощности, каждый USV является сложным техническим средством, которое трубует контроля и переодического обслуживания.

Практика показывает, что профессиональные границы у персонала, который работает с USV, все больше размываются. Крайне редко требуются специалисты в конкретной области — инженеры-гидрографы, системные администраторы, механики. Операторы USV, как правило, должны обладать знаниями и навыками в каждой из этих областей.  

Зачем вообще нужны беспилотные технологии?

Подводные и надводные автономные аппараты призваны увеличить точность и эффективность измерений. И нет, они не лишат работы текущих сотрудников, чего многие опасаются. С каждым годом технологии совершенствуются. Аппараты становятся более компактными и мобильными, требуют меньше энергии и взаимодействий, а программное обеспечение становится проще и доступнее в использовании. Так что в конечном итоге новые решения должны упростить жизнь специалистов.

Риски при работе 

Но часто вопрос внедрения современных технологий связан не только с качеством и оперативностью при получении данных. Иногда это вопрос безопасности. Самым распространенным риском при работе является получение травм, увечий.

Можно делать высадку на берег для установки уровенных постов и неожиданно встретить медведя. Нередко приходится мобилизировать/демобилизировать гидрографическое оборудование на судне за бортом/на высоте; на территории судоремонтного завода; под действием палящего солнца или на Крайнем севере. Поэтому во время работ существует повышенный шанс травмироваться.

Всегда присутствует риск самопроизвольной поломки оборудования. Иногда приборы сами по себе выходят из строя из-за некачественной сборки, износа и временной переработки.

Конечно, беспилотная техника тоже несовершенна — в особенности сейчас, на начальном этапе развития. И все же постепенное внедрение автономных аппаратов и накопление опыта пользования позволяют значительно сокращать риски и повышать эффективность при работе в сложных и недоступных для человека условиях.

31 октября стартует XII Международный Петербургский Газовый Форум. АО «НПП ПТ «Океанос» приглашает принять участие в работе круглого стола «РОБОТИЗАЦИЯ НЕФТЕГАЗОВОЙ ОТРАСЛИ: АКТУАЛЬНОСТЬ, ТЕХНОЛОГИИ, РЕШЕНИЯ», который пройдет 14:00–16:00 31 октября 2023 в конференц-зале G25–G27 (2-й этаж). Организатор мероприятия — Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления.

Участники круглого стола обсудят перспективы роботизации нефтегазовой отрасли в России, потребность в компонентной базе, вопросы внедрения передовых цифровых, производственных технологий, проблематику подготовки кадров и развития робототехнических решений. Будут представлены отечественные технологии и готовые решения, а также практические кейсы по автоматизации производственных процессов.

АО «НПП ПТ «Океанос» регулярно участвует в работе Газового форума, представляя инновационные решения в области подводных технологий для геологоразведки, обеспечения добычи и транспортировки углеводородов на континентальном шельфе. В этом году мы представим доклад на тему:

«Морские робототехнические комплексы для геологоразведки и обслуживания подводной инфраструктуры нефтегазовых объектов», в котором в том числе расскажем о результатах опытной эксплуатации 2023 года экспериментальных образцов волнового и подводного глайдеров собственного производства, проходившей в акваториях Балтийского (Финский залив), Баренцевого (Кольский залив) и Белого морей (Кандалакшский залив), а также Ладожского озера с использованием отечественной океанологической и экологической сенсорики брэнда «NAECO».

Представители Объединенной судостроительной корпорации приняли участие в первом заседании новой секции Научно-технического совета Российского морского регистра судоходства «Морская робототехника», которое прошло в Главном управлении Регистра в Санкт-Петербурге. Об этом сообщает пресс-служба ОСК.

В мероприятии участвовали представители из более чем 20 предприятий и организаций отрасли. На встрече обсуждались предложения по развитию правил классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов (НПА). На рассмотрение был представлен ряд уточнений и дополнений к требованиям для корпусных конструкций НПА и спускоподъемных устройств.

ОСК заинтересована в тесном и плодотворном сотрудничестве с предприятиями, производящими обитаемые и необитаемые подводные аппараты гражданского назначения. В последние годы это направление получило развитие, потому что подобная техника способна решать широкий круг задач и потому представляет огромный интерес для потенциальных заказчиков. За последние десятилетия в странах, где ведутся работы в области морских технологий, были созданы тысячи самоходных необитаемых подводных аппаратов. Они уже продемонстрировали свою эффективность при выполнении научно-исследовательских, аварийно-спасательных, обзорно-поисковых и других видов работ. Это одна из наиболее важных и быстроразвивающихся областей робототехники. Поэтому мы держим руку на пульсе и работаем сообща, — рассказал начальник управления качества и стандартизации АО «ОСК» Андрей Андреев.

«Мы нацелены на конструктивный диалог со всеми заинтересованными сторонами. Планомерное развитие технических требований для необитаемых подводных аппаратов призвано создать условия для повышения безопасности таких объектов», — подчеркнул заместитель председателя секции «Морская робототехника», начальник управления сертификации Регистра Алексей Филиппов.

В ходе заседания Научно-технического совета участники встречи наметили перспективы и обсудили формат дальнейшей работы. Очередное заседание запланировано на март 2024 года.

С 19 по 21 июля 2023 года во Владивостоке, на базе Дальневосточного центра компетенций Концерн «Моринсис — Агат», прошла I конференция «Морская робототехника». Работу конференции открыл генеральный директор Корпорации морского приборостроения Леонид Стругов. В ходе пленарной сессии он акцентировал внимание участников на важности и необходимости развития отрасли морской робототехники как на Дальнем Востоке, так и в Российской Федерации в целом.

Мероприятие вызвало широкий интерес у представителей отечественных промышленных предприятий, а также Тихоокеанского флота, ученых ДВО РАН и студентов ДВФУ.

Ключевыми участниками конференции стали: делегация Тихоокеанского флота, ректорат Дальневосточного федерального университета, «Рособоронэкспорт», специалисты предприятий Корпорации морского приборостроения и входящих в его контур Концерн «Океанприбор», Концерн «НПО «Аврора», Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Концерн «Моринсис — Агат», а также «Изумруд», ЦНИИ «Курс», НПО «Марс» и др.

После докладов участники обсудили перспективы развития морской робототехники, а также обменялись опытом, рассказали о новейших достижениями в этой области.

Важной частью конференции стал деловой завтрак для представителей предприятий, входящих в состав КМП, в ходе которого была подчеркнута роль корпорации, дочерних предприятий в развитии и внедрении передовых технологий, обеспечивающих создание перспективных морских робототехнических комплексов, конкурентных на российском и мировом рынках.

I конференция «Морская робототехника» способствовала диалогу руководителей и ведущих экспертов производственных и научных учреждений с представителями различных ведомств и смежных предприятий, что помогло определить цели и задачи для совместного взаимодействия в области развития морской робототехники.
По итогам мероприятия участники конференции получили дипломы и благодарственные грамоты КМП.

6-7 апреля под эгидой МЧС в девяти регионах России проведено масштабное межведомственное учение «Безопасная Арктика 2023». Всего задействовано свыше 3,5 тыс. специалистов и 650 единиц техники. За два дня на практике спасатели решили 110 опытно-исследовательских задач, а также отработали практические действия по оказанию помощи с воздуха, на воде, под землей и на поверхности.

В ходе учений команда разработчиков морской робототехники и технологий ее применения в составе СПбУ ГПС МЧС России, СПбГМТУ, АО «НПП ПТ «Океанос» в соответствии с планом учений успешно провела в Кольском заливе «Апробацию возможности применения робототехнического комплекса (МРТК) глайдерного типа (в составе подводного и волнового глайдеров) для мониторинга радиационных опасностей на акватории» с использованием первого полностью отечественного экспериментального образца гетерогенного МРТК глайдерного типа.

В качестве сенсорно-приборной базы в составе МРТК были использованы также исключительно российские навигационные, гидрохимикофизические, гидрологические, радиационные и метеорологические датчики и приборы компаний ООО «НПП «Гиронав», АО «ПКК Миландр», ООО «Экран», ООО «НПП КБ «Радар», брэнда «NAECO», средства гидроакустической связи и навигации СПбГМТУ.

Гетерогенный МРТК был развернут на траверзе мыса Белокаменный (пост берегового управления МРТК развернут непосредственно на мысу) на переходном участке между Южным и Средним коленами Кольского залива в особо жестких условиях для любых морских робототехнических систем глайдерного типа.

В ходе исследовательских учений практически апробирована и подтверждена работоспособность гетерогенного МРТК с выполнением задачи мониторинга акватории при автономном групповом применении и оперативной передачи информации с полезной нагрузки (навигационных, гидрохимикофизических, гидрологических, радиационных и метеорологические датчиков и приборов) без прямого участия человека в районе аварии или заданной акватории, в том числе в Арктических условиях.

Российский морской регистр судоходства (РС) создает секцию «Морская робототехника» в составе научно-технического совета организации, сообщается на сайте организации. Предметом деятельности секции станут необитаемые подводные аппараты (НПА).

Решение о создании новой секции было принято по итогам расширенного совещания в главном управлении РС, в котором приняли участие порядка 70 ведущих специалистов из более чем 20 крупнейших компаний и организаций отрасли – Ассоциации подрядчиков подводно-технических работ, «Газпром», НИЦ «Курчатовский институт», «МГ-Сервис», «Морспасслужба», ОСК, ЦМКБ «Алмаз», СПМБМ «Малахит», ЦКБ МТ «Рубин», ПО «Севмаш», «Флаг Альфа» и других. Повестка встречи включила вопросы регламентирования процессов, связанных с созданием НПА, в интересах их проектирования и производства на территории Российской Федерации. В режиме открытого диалога с представителями отрасли были рассмотрены Правила классификации и постройки НПА, которые в настоящее время могут применяться на добровольной основе.

Участники совещания пришли к выводу о необходимости развития нормативно-технической базы, которая создает условия для безопасной эксплуатации НПА. В фокусе внимания – унификация терминологии, согласованность требований между документами различных организаций оптимальный объем наблюдения и контроля за НПА с учетом их типов и классов, формирование единого подхода к регламентации НПА на протяжении всего их жизненного цикла.

По итогам дискуссии РС пригласил представителей заинтересованных сторон – основных разработчиков, производителей, эксплуатирующих организаций и заказчиков НПА – к совместной работе по этому направлению в рамках новой секции НТС.

Морской робототехнический комплекс для мониторинга подводных потенциально опасных объектов разработки «НПП ПТ «Океанос» представлен на выставке XXV Петербургского международного экономического форума на стенде «Арктика — территория диалога».

Инициативные разработки СПбГМТУ и «НПП ПТ «Океанос» в области морских робототехнических систем типа «Глайдер» легли в основу новой перспективной работы совместно с СПб УГПС МЧС России по созданию системы мониторинга подводных потенциально опасных объектов.

В состав комплекса входят подводный глайдер с подводным спектрографом и волновой глайдер с солнечными панелями.

Центр морской робототехники, созданный ЦКБ «Рубин», начал работу в Кронштадте. На предприятии проектируются, собираются и испытываются автономные необитаемые подводные аппараты.

Как сообщает пресс-служба ЦКБ, производственная площадка рассчитана на одновременную сборку нескольких сверхтяжелых, тяжелых, средних и малых подводных аппаратов.

В составе центра морской робототехники – 3 производственных помещения, в том числе два стапеля; а также испытательные стенды и средства технического контроля. В центре будут заняты около 100 конструкторов и производственных рабочих. Новая площадка будет также действовать в интересах других предприятий ОСК: по их чертежам могут изготавливаться опытные образцы робототехники.

«Рубин» создает подводные роботизированные комплексы в полностью цифровой среде, что ускоряет проведение расчетов, сокращает сроки разработки, позволяет свести практически до нуля брак при изготовлении и сборке компонентов аппарата.
За 10 лет работы в сфере подводной робототехники «Рубин» среди прочих создал глубоководный аппарат «Витязь-Д» (по заказу Фонда перспективных исследований), первый АНПА в мире, который работал в Марианской впадине; создал аппарат малого класса «Юнона» и семейство малых роботов «Амулет» и «Талисман». Разработаны проекты автономных подводных глайдеров, а также комплекс подводных технических средств для сейсморазведки в подледных условиях.

В студенческом конструкторском бюро Корабелки создан подводный робот для старшеклассников «Гуппи». Он разработан в рамках проекта «Инженерные классы» сотрудниками СПбГМТУ.
Робот имеет торпедообразную форму, диаметр – 70 мм, длину – 750 мм, а также два маршевых и четыре подруливающих двигателя. На аппарате установлена видеокамера. В качестве операционной системы бортового компьютера используется Linux и фреймворк ROS. Когда устройство находится на поверхности воды, связь с ним можно осуществлять по сети WiFi.

Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов. Автономные роботы – это «высшая лига» подводной робототехники. Основная сложность при работе с ними – отсутствие прямой связи с оператором во время выполнения миссии. Устройство учитывает только заложенную в него программу.

С точки зрения таких параметров как глубина погружения, автономность или объём полезной нагрузки, «Гуппи» – учебный аппарат. Управление роботом потребует от учащихся инженерных классов технических знаний в сфере моделирования и программирования.

Технология применения «Гуппи» полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. Поэтому навыки, которые ребята получат от «общения» с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а такжеобеспечат прекрасную подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами.

Напомним, что робототехника входит в опубликованный Правительством РФ список самых востребованных специальностей для технологического перевооружения и модернизации российской экономики. Корабелка вносит свою лепту в развитие данного направления и в дело его активного изучения со школьной скамьи в инженерных классах.

Компактный рыболовный роботизированный комплекс «Берш» разработали ученые Астраханского государственного технического университета — подведомственного ВУЗа Росрыболовства. Он способен искать рыбу в камышах, водорослях и на мелководье.

Как сообщает Росрыболовство, он поможет и любителям, и профессионалам в поиске рыбы и исследовании рельефа дна. Устройство рассчитает количество рыбы и проанализирует данные о подвижных и статичных объектах под водой. По прогнозам разработчиков, робот будет востребован небольшими рыбопромысловыми хозяйствами, рыболовами-любителями и в профессиональной рыбалке. Управлять «Бершом» можно дистанционно — с берега или судна. Из интересных функций — прикорм рыбы, поиск различных надводных и подводных объектов и конструкций, картографирование дна, фото- и видеосъёмка, доставка в нужное место снастей и даже мелких грузов.

Предмет отдельной гордости изобретателей — высокая курсовая устойчивость и мореходные качества. «Бершу» не страшны ни ветер, ни волны, ни камыши, обращают внимание учёные. Робот может проводить работы на мелководье и в условиях большого количества водорослей.

Оригинальное модульное решение даёт возможность собрать устройства различной комплектации при разных вариантах полезной нагрузки. «Берша» оснастили солнечной батареей, многолучевым эхолотом и модулем автоматизированной прикормки.

«Медиапалуба» продолжает цикл материалов о состоянии рынка подводной робототехники, и сейчас мы поговорили с компанией «Океанос», которая больше 12 лет производит и поставляет уникальные подводные аппараты.

Прошлый год для «Океаноса» был достаточно насыщенным и продуктивным, именно об этом и о том, как поживает сам рынок, мы поговорили с директором по маркетингу компании «Океанос» Надеждой Кучумовой.

— Надежда, начнем со знакомства с «Океаносом». Чем занимается предприятие, какие услуги предлагает на рынке?

— Специализация АО «НПП ПТ «Океанос» — морские робототехнические комплексы широкого применения. Компания была основана в 2003 году в Санкт-Петербурге. 19 лет назад мы начинали с поставок водолазной техники, затем проектировали и делали водолазные контейнерные комплексы и комплексы для подготовки водолазов, обслуживали жесткие водолазные скафандры, ТНПА. Последние 12 лет производим и поставляем подводные необитаемые аппараты различного класса: телеуправляемые ТНПА, автономные АНПА и резидентные.

— Какие тенденции наблюдаются в мире на рынке, где вы работаете? Куда движется рынок подобных решений?

— Главным двигателем прогресса практически всегда является стремление увеличить прибыль или, как минимум, снизить затраты. Только мировой морской нефтяной рынок начал стабилизироваться после продолжительного падения цен на нефть в 2013-2019 гг., как мир «накрыли» пандемия и экологический тренд. Операторы ТНПА пытаются диверсифицировать риски нефтегазового рынка, переходя в обслуживание морских ветряных электростанций. Однако, добыча углеводородов на шельфе остается ведущим сегментом, где задействованы подводные роботы. Задача оптимизации издержек и повышения доходности от морских операций снова вышла на первый план. Так и возникла необходимость внедрения роботов-резидентов, которые постоянно будут находиться на месторождении до шести — двенадцати месяцев без необходимости в судне обеспечения. Кроме того, реализуется удаленное управление подводными аппаратами, когда оператор может находиться в тысячах километров от места работ. И резидентная робототехника, и удаленное управление уже применяется на практике, например, крупномасштабный проект компании Equinor в Северном море.

— Как развивается «Океанос» относительно мировых тенденций?

— «Океанос» всегда придерживается уверенности, что вместо импортозамещения и попыток скопировать уже существующие технологии, надо развивать передовые технологии и идти в ногу с нашими зарубежными коллегами. Именно поэтому последнее десятилетие мы активно разрабатываем отечественные технологии резидентной робототехники, делая акцент на комплексном подходе, когда каждый элемент становиться неотъемлемым участником системы. Несмотря на заверения наших коллег из других профильных университетов и организаций, только «Океанос» и СПбГМТУ совместно создали первый и пока единственный в России демонстратор технологий автономного необитаемого подводного аппарата легкого интервенционного класса (ЛИ АНПА). На аппарате установлен автоматизированный подводный электрический манипулятор с 5-тью степенями свободы, также полностью разработанный «Океанос».

— Как пандемия отразилась на работе компании и на реализации проектов?

— Локдаун и дистанционная работа в 2020 году дали нам возможность вплотную заняться научными исследованиями и математическими расчетами. Мы смогли отвлечься от рутины и сосредоточиться на технологиях будущего и развитии важнейшего элемента цифровизации морской отрасли — группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники: подводными и волновыми глайдерами, АНПА и безэкипажными судами.

За то время, пока мы, выполняя Указы Президента «оставались дома», доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями, характерными для инфраструктуры морских месторождений.

—  Какие успешные проекты были реализованы в прошлом году?

— В 2021 году мы сфокусировали внимание на технологиях удаленного управления. Преимущество заключается в управлении ТНПА не с обеспечивающего плавсредства или платформы, откуда произведён спуск аппарата, а с удалённого берегового поста управления через гибридный Интернет вещей с задействованием радиоканалов и/или сотовых сетей с использованием Интернет.

Удаленное управление позволяет снизить операционные издержки за счет отсутствия судов обеспечения и сокращения численности персонала, повысить безопасность работ, улучшить контроль за состоянием инфраструктуры месторождений и сократить углеродный след.

В начале сентября 2021 года АО «НПП ПТ «Океанос» провел успешные испытания по допоиску и обследованию потенциально опасных подводных объектов с помощью удаленного управления работой телеуправляемого необитаемого подводного аппарата осмотрового класса ТНПА H300. Испытания прошли совместно с представителями СПбУ ГПС МЧС России и СПбГМТУ.

— У вас достаточно интересный и узкий профиль на рынке. Интересно узнать, сколько сегодня человек работает в «Океаносе» и кто они: программисты, инженеры и т.д.?

— Несмотря на всю роботизацию и автоматизацию, роботов делают люди. И именно человеческий ресурс мы ценим больше всего. Сегодня в «Океаносе» работает 25 человек. Это настоящие профессионалы в области робототехники, программирования, подводно-технических работ, водолазной техники, судостроения, машиностроения, гидроакустики и общепромышленных технологий. Нам удается поддерживать баланс между опытом и знаниями, с одной стороны, и молодым напором, готовностью к изменениям, с другой.

— Расскажите о вашем участии во всех отраслевых выставках и событиях.

— Для АО «НПП ПТ «Океанос» 2021 год науки и технологий оказался крайне насыщенным и продуктивным. Мы приняли участие в 7 крупнейших профильных выставках и форумах, таких как «Комплексная безопасность», «Армия», «НЕВА» и «Газовый форум». Наши специалисты представили доклады о наших разработках на 6 научных конференциях, включая домбайскую конференцию «Перспективные системы и задачи управления» и «Экстремальную робототехнику», а также опубликовали 10 научных и научно-популярных статей в ведущих отраслевых изданиях.

— Какие у вашей компании есть проблемы для развития?

— Как и у всех компаний малого и среднего бизнеса инновационного сегмента естественно присутствует вопрос оборотных средств. Так как лаг между периодом разработок и коммерциализацией продукта в нашем сегменте в среднем не менее семи-восьми лет.

— Кто выступает вашим основным заказчиком? И что конкретно они заказывают у компании?

— Основные заказчики это, как непосредственно прямые исполнители подводно-технических работ, так и производители различного оборудования для подводно-технических и водолазных работ, которые заказывают разработку, производство, поставку и обслуживание как комплектного оборудования, так и отдельных элементов. Кроме того, приобретаются и отдельные технологии, и ноу-хау, разработанные нами.

— Помогает ли государство или какие-то госпрограммы развитию таких компаний как «Океанос»?

— Практика показала, что на серьёзную стратегическую поддержку рассчитывать пока не приходится, но на тактическом уровне, в части информационно-выставочной составляющей безусловно помощь есть, особенно от Комитета по делам Арктики и Комитета по промышленной политике, инновациям и торговле Санкт-Петербурга.

 — Расскажите о планах на 2022 год.

— Не останавливаться на достигнутом, развивать инновационный подход и передовые подводные технологии. Наступивший год обещает быть насыщенным и интересным. Не переключайтесь…

Транспортная группа FESCO начала взаимодействие с инженерной компанией Boston Dynamics Inc, специализирующейся в робототехнике, по проекту Stretch Robot. FESCO рассматривает возможность использования роботов при выгрузке/погрузке контейнеров на складах Владивостокского морского торгового порта, а также для таможенного досмотра грузов в порту.

Как сообщает пресс-служба компании, FESCO рассматривает возможность использования роботов при выгрузке/погрузке контейнеров на складах Владивостокского морского торгового порта, а также для таможенного досмотра грузов в порту.

Автоматизация производственных процессов в компаниях Группы является одним из основных приоритетов развития FESCO.

По данным Boston Dynamics, робот предназначен для работы на складах в условиях ограниченного пространства и способен за час перемещать 800 ящиков весом до 23 кг каждый.
Источник: пресс-лужба ООО «Транспортная группа FESCO»

Наука и технологии

С 5 по 9 апреля в Домбае на XVI Всероссийской научно-практическая конференции «Перспективные системы и задачи управления», в которой «Океанос» ежегодно участвует с 2010 г., мы представили разработку многоуровневой системы планирования траектории движения группы АНПА.

На научной сессии «Телеуправляемые и автономные необитаемые аппараты» 3-й научно-практической конференции «Морские Технологии 2021» (26-30 апреля, Геленджик) разработчики «Океанос» рассказали о применении комплекса разнородных морских робототехнических систем для оперативной океанографии и инженерной геологии.

2-4 июня «Океанос» и СПбГМТУ доложили о технологии подводных резидентных аппаратов в ЦНИИ РТК на 32-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника».

С 30 июня по 4 июля «Океанос» впервые участвовал в конференции EDM-2021 (Горный Алтай) для молодых исследователей в области электронных устройств и материалов: от физики полупроводников и микросистемной техники до робототехники и промышленного Интернета вещей, где представил доклад на тему «Development of a Hybrid Method for Planning the Movement of a Group of Marine Robotic Complexes in a Priori Unknown Environment with Obstacles» (Разработка гибридного метода планирования движения группы морских робототехнических комплексов в априори неизвестной среде с препятствиями).

20-22 сентября на выставке НЕВА-2021 состоялась международная конференция PAAMES-AMEC, в которой специалисты АО «НПП ПТ «Океанос» участвовали в качестве слушателей и экспертов рабочей сессии «Морская робототехника».

В июне стали полноправным участником Национальной Ассоциации Участников Рынка Робототехники (НАУРР) именно как интегратора в области научно-практической робототехники.

Практическая реализация

Разрабатываемая теоретическая база постоянно верифицируется на практике.

Так, осенью «Океанос» принял участие в совместной с СПбГМТУ апробации солнечных батарей глубоководного и поверхностного исполнения (ООО «НТЦ ТПТ», группа компаний «Хевел») для морской робототехники и энергобуев доковых станций резидентного базирования. Натурный эксперимент проводился в интересах АО «Объединенная судостроительная корпорация».

СПбГУ ГПС МЧС России, АО «НПП ПТ «Океанос» и СПбГМТУ при участии Выборгского отделения Центра ГИМС ГУ МЧС России по Ленинградской области провели совместные учения по мониторингу и обследованию подводных потенциально опасных объектов с помощью морских робототехнических комплексов с применением технологии удаленного управления.

Обучение

Помимо постоянной деятельности по разработке передовых технологий и оборудования для подводно-технических и научно-исследовательских работ, АО «НПП ПТ «Океанос» всегда уделяет пристальное внимание популяризации робототехники среди подрастающего поколения.

В рамках форума «Армия-2021» АО «НПП ПТ «Океанос» вошёл в участники ПЕРВОГО фестиваля робототехники и инновационных технологий «РобоАрмия», проводимого согласно Указа Президента о Проведении в РФ Года науки и технологий. Организаторами выступили ООО «МКВ», Всероссийский фестиваль NAUKA 0+, Фонд содействия инновациям при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ.В ходе демонстрационных спусков «Океанос» наглядно представил посетителям технологию удаленного дистанционного управления морскими робототехническими комплексами на примере телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, как составную часть развиваемых технологий подводных резидентных аппаратов.

В августе прочитали лекцию для старшеклассников в МОБУ СОШ №3 им. Ю.А. Гагарина (г. Таганрог, Ростовская обл.) на тему: «Робототехника: краткая история о том, как мы хотели сделать жизнь проще…».

В сентябре стартовал уникальный курс по подводной робототехнике в «Океаника Лаб» (г. Санкт-Петербург) для ребят 10-12 лет. Программа занятий реализуется совместно с АО «НПП ПТ «Океанос» и губернаторским Физико-математическим лицеем № 30.

И это не считая участия в 7 профильных выставках, практических семинарах и конференциях, а также публикации 10 научных и научно-популярных статей в ведущих отраслевых изданиях.