Комбинированные навигационные системы со встроенными гироскопом, акселерометром и GNSS приёмником позволяющие получать данные об угловых и линейных ускорениях и скоростях, направлении, вертикальном перемещении, позиции с высокой точность и частотой. Разработаны для гидрографических изысканий, установки на ТНПА и др.
iPos MS11 работает на ВОГ (волоконно-оптический гироскоп).
| IMU | Оптический гироскоп |
| Значения в режиме RTK | |
| Крен и тангаж, ° | 0.01 |
| курс, ° | 0.03@ 2м базовой линии 0.015 @ 4м базовой линии |
| Точночть вертикальных перемещений, м | 0.05 or 5% |
| Точность ускорения (м/c) | 0.01 |
| Точность определения местоположения при потере ГНСС сигнала на 60 секунд | |
| Ошибка местоположения, м | 6 @ DGPS, 3 @ RTKFix |
| Крен и тангаж,° | 0.03 |
| Курс,° | Кумулятивная ошибка в 0.1 каждый час |
| Вертикальные перемещения и ускорения | Аналогичны режиму RTK |
| ГНСС | GPS, Galileo, BDS, GLONASS, RTKRTCM V2. |
| 4 х RS232 получения данных | RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ |
| 4 х RS232 Port for Data передачи данных |
TSS1/EM3000/NMEA-0183 настраиваемых по Baudrate
Пространственное положениее 50 Гц NMEA-0183 до Гц 1 PPS |
| Сетевой протокол |
Синхронизация времени, координаты, угловые и вертикальные перемещения, ускорения.
“Сырые данные |
| USB Port | Внешнее хранилище данных |
| Характеристики IMU | Макс скорость угловых измерений ±300°/с Максимальное измеряемое ускорение ±20g Вес 5 кг Размер：190×160×148 мм Потребляемая мощность менее 20Вт |
| Характеристки IPos блок управления МЛЭ | Вес 3кг Размер :145×155×130,мм |
| Степень защиты | IP67 |
| Источник питания | 110V～220V AC/24V DC |
| Диапазон рабочих температур | -40℃～+60℃ |
